eval_smolvla_IR_project02

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集包含一个双肩跟随机器人（bi_so_follower）的动作和观察数据，包括多个关节的位置信息和不同视角的图像数据。数据集结构包括1个任务、1个片段和3876帧，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据以parquet文件格式存储，视频数据采用av1编解码器，分辨率为480x640，无音频。