droid_1.0.1_v30_compact_4
收藏Hugging Face2025-05-10 更新2025-05-10 收录
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https://huggingface.co/datasets/cadene/droid_1.0.1_v30_compact_4
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资源简介：
该数据集与机器人技术相关，包含机器人状态（如夹持器位置、笛卡尔位置、关节位置）、动作（如夹持器和关节运动）、观察（来自不同摄像角度的图像）以及其他元数据（任务类别、建筑、收集者ID等）。数据集使用LeRobot创建，采用Apache-2.0许可证。
提供机构：
cadene
创建时间：
2025-05-10
