PlasticineLab
收藏OpenDataLab2026-05-17 更新2024-05-09 收录
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资源简介：
PasticineLab 是一个可微分物理基准，其中包括各种软体操作任务。在每项任务中，代理都使用机械手将橡皮泥变形为所需的配置。底层物理引擎使用 DiffTaichi 系统支持可微的弹性和塑性变形，这对机器人代理提出了许多未充分探索的挑战。
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2022-08-19
