RB5_2folding
收藏Hugging Face2026-03-24 更新2026-03-24 收录
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https://huggingface.co/datasets/gubam/RB5_2folding
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
gubam
创建时间：
2026-03-24
原始信息汇总
RB5_2folding 数据集概述
数据集基本信息
- 发布者/组织： gubam
- 数据集名称： RB5_2folding
- 托管地址： https://huggingface.co/datasets/gubam/RB5_2folding
- 许可证： Apache-2.0
- 任务类别： 机器人学
- 标签： LeRobot, pi0, ur5e
数据集来源与创建
- 该数据集使用 LeRobot 创建。
数据集结构
- 配置名称： default
- 数据文件格式与位置： data//.parquet
- 代码库版本： v2.1
- 机器人类型： rb5x2
- 总情节数： 100
- 总帧数： 82263
- 总任务数： 1
- 总视频数： 0
- 总数据块数： 1
- 数据块大小： 1000
- 帧率： 30 fps
- 数据划分： 训练集 (train): "0:100"
- 数据路径模式： data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径模式： videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
数据特征
- image： 图像数据，数据类型为 image，形状为 [224, 224, 3] (高度, 宽度, 通道)。
- left_image： 左图像数据，数据类型为 image，形状为 [224, 224, 3] (高度, 宽度, 通道)。
- right_image： 右图像数据，数据类型为 image，形状为 [224, 224, 3] (高度, 宽度, 通道)。
- state： 状态数据，数据类型为 float32，形状为 [18]，名称为 "state"。
- actions： 动作数据，数据类型为 float32，形状为 [18]，名称为 "actions"。
- timestamp： 时间戳，数据类型为 float32，形状为 [1]。
- frame_index： 帧索引，数据类型为 int64，形状为 [1]。
- episode_index： 情节索引，数据类型为 int64，形状为 [1]。
- index： 索引，数据类型为 int64，形状为 [1]。
- task_index： 任务索引，数据类型为 int64，形状为 [1]。
其他信息
- 主页： [More Information Needed]
- 相关论文： [More Information Needed]
- 引用信息： [More Information Needed]
