simtos_sort_30_31_merged-no-torso
收藏Hugging Face2026-04-01 更新2026-04-01 收录
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https://huggingface.co/datasets/rainbowrobotics/simtos_sort_30_31_merged-no-torso
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含222个episodes，287545帧，2个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括机器人动作（16个浮点数，分别对应右臂、左臂和左右夹持器的关节角度）、观察图像（前、右、左视角，分辨率为480x640和640x480）、时间戳、帧索引、任务索引等。数据集的结构详细描述了数据文件、视频文件、特征等信息。
提供机构：
rainbowrobotics
创建时间：
2026-04-01
