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该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个episodes，724帧，20个视频，涉及1个任务。数据结构包括动作（joint1, joint2）、观察状态（joint1, joint2, velocity1, velocity2）、来自手腕和顶部摄像头的图像、奖励、完成标志等。数据集以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。