交通任务场景生成数据集

数据集共包括3个数据文件，其中：(1) 介观交通任务场景文件.zip 是基于大模型与CARLA仿真的交通任务场景生成数据；(2) 微观交通任务场景文件.zip 是自然语言驱动的交通场景生成数据；(3) 宏观交通任务场景文件.zip 是自然语言驱动的“宏观背景车流+微观车辆控制”交通场景生成数据；此外还有解压好的文件方便直接查看使用。