S-sirigiri/aloha_sim_insertion_human_with_instructions
收藏Hugging Face2025-10-20 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
该数据集是一个关于机器人双臂操作的细粒度操纵学习的数据集，包含50个episodes，每个episode包含500个frames，总共25000个frames。数据集提供了机器人的观测图像、状态和动作等数据，适用于双臂机器人的操纵学习研究。
This dataset is for fine-grained bimanual manipulation learning in robotics, containing 50 episodes with 500 frames each, totaling 25,000 frames. It provides robot observation images, states, and actions, suitable for research on bimanual manipulation in robotics.
提供机构：
S-sirigiri
