soarm101_pickplace_6d_240e_fw_closed
收藏Hugging Face2026-02-23 更新2026-02-23 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含240个episodes，180027个frames，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。特征包括动作、观察状态、图像（顶部和手腕视角）、时间戳、帧索引、episode索引、任务索引、关节位置等。数据集的结构信息非常详细，但缺乏对数据集用途和背景的描述。
提供机构：
edgarcancinoe
创建时间：
2026-02-23
