ErkhovArtem/Toy2Can
收藏Hugging Face2025-10-22 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个使用LeRobot工具创建的机器人操作数据集，包含180个episodes和40910个frames，分为2个tasks。数据以parquet格式存储，并且包含了视频文件。数据集提供了丰富的特征信息，包括机器人的动作、状态、图像等。
This dataset is created using the LeRobot tool, containing 180 episodes and 40910 frames across 2 tasks. The data is stored in parquet format and includes video files. The dataset provides rich feature information, including robot actions, states, images, etc.
提供机构：
ErkhovArtem
