rl_eth

该数据集使用LeRobot创建，主要应用于机器人技术领域。数据集包含多种特征，如动作（包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、观察状态（同样包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、前端图像（分辨率为1080x1920，3通道）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集遵循Apache 2.0许可证。

This dataset was constructed using LeRobot, and is primarily targeted for applications in the field of robotics. The dataset includes a range of features: actions (comprising the positions of shoulder, elbow, wrist, and gripper), observation states (also containing the positions of shoulder, elbow, wrist, and gripper), front-facing images with a resolution of 1080×1920 and 3 channels, timestamps, frame indices, set indices, sample indices, and task indices. Structured data is stored in Parquet format, while video data is stored in MP4 format. This dataset is released under the Apache 2.0 license.

原始信息汇总

数据集概述：jere-erej/rl_eth

这是一个面向机器人领域的开源数据集，遵循 Apache-2.0 许可证，基于 LeRobot 框架创建，用于机器人学习相关任务。

基本信息

• 任务类别：机器人学（robotics）
• 许可证：Apache-2.0
• 创建工具：LeRobot
• 数据集可视化：在线预览空间

数据集结构

数据集包含以下关键配置与文件布局：

• 配置名称：default
• 数据文件：data/*/*.parquet（Parquet 格式）
• 代码版本：v3.0
• 机器人类型：so_follower
• 数据量：
  • 总片段数：0
  • 总帧数：0
  • 总任务数：0
• 块大小：1000
• 数据文件总大小：100 MB
• 视频文件总大小：200 MB
• 帧率（FPS）：15

特征与字段说明

数据集的每个样本包含以下特征，定义在 meta/info.json 中：

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6维动作：肩关节旋转、升降、肘屈、腕屈、腕旋转、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	6维观测状态（与动作维度一致）
observation.images.front	video	[1080, 1920, 3]	前置摄像头视频，分辨率1080x1920，RGB三通道
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

引用信息

目前引用信息（BibTeX）尚未提供。