rl_eth

该数据集使用LeRobot创建，主要应用于机器人技术领域。数据集包含多种特征，如动作（包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、观察状态（同样包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、前端图像（分辨率为1080x1920，3通道）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集遵循Apache 2.0许可证。

原始信息汇总

数据集概述：jere-erej/rl_eth

这是一个面向机器人领域的开源数据集，遵循 Apache-2.0 许可证，基于 LeRobot 框架创建，用于机器人学习相关任务。

基本信息

• 任务类别：机器人学（robotics）
• 许可证：Apache-2.0
• 创建工具：LeRobot
• 数据集可视化：在线预览空间

数据集结构

数据集包含以下关键配置与文件布局：

• 配置名称：default
• 数据文件：data/*/*.parquet（Parquet 格式）
• 代码版本：v3.0
• 机器人类型：so_follower
• 数据量：
  • 总片段数：0
  • 总帧数：0
  • 总任务数：0
• 块大小：1000
• 数据文件总大小：100 MB
• 视频文件总大小：200 MB
• 帧率（FPS）：15

特征与字段说明

数据集的每个样本包含以下特征，定义在 meta/info.json 中：

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6维动作：肩关节旋转、升降、肘屈、腕屈、腕旋转、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	6维观测状态（与动作维度一致）
observation.images.front	video	[1080, 1920, 3]	前置摄像头视频，分辨率1080x1920，RGB三通道
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

引用信息

目前引用信息（BibTeX）尚未提供。