eval_LAVLA_S1_IV_Large_v1_24_03_2026_v2

该数据集是一个机器人技术数据集，使用LeRobot创建。数据集包含4个episodes，2171帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集结构包括动作（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、来自三个摄像头的图像（480x640x3）、时间戳、帧索引、episode索引等特征。数据集采用Apache 2.0许可证。