eval_jetson_run1
收藏Hugging Face2026-03-14 更新2026-03-14 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/Fiberal/eval_jetson_run1
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含多种特征：1) 动作特征：包括左右机械臂各关节的位置和夹持器位置；2) 观测状态：与动作特征相同的机械臂状态；3) 图像观测：来自多个视角（左腕、顶部、前部、右腕）的480x640 RGB图像；4) 时间戳和索引信息。数据集采用Apache 2.0许可证，数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
Fiberal
创建时间：
2026-03-14
