多无人系统动态环境智能感知与调控数据模型算法库

本算法库数据集面向动态环境下空中与地面移动平台的目标感知与协同理解研究，包含无人机动态环境目标识别、无人车动态环境目标识别以及多无人机动态环境智能感知三个子数据集。数据主要以RGB视频形式采集，时间范围覆盖多段连续任务过程，时间精度为视频帧级；空间范围涵盖真实物理环境与仿真环境，空间精度在二维层面以像素级边界框表示，在多无人机场景中进一步扩展至基于棋盘格标定算法计算的三维位置信息。前两个子数据集采用人工标注方式获取目标类别与边界框坐标，适用于动态目标检测与跟踪模型训练；多无人机子数据集通过算法自动标定生成目标位姿，保证标注一致性，并融合真实与仿真数据以增强泛化能力。数据采集与标注过程中实施了多视角同步、标定校验与一致性检查等质量控制措施。该数据集可广泛用于单/多智能体目标识别、协同感知、定位与群体智能算法研究，具有较高的科研与工程应用价值。