eval_act_so100_test_109_2
收藏Hugging Face2025-01-13 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，包含与机器人技术相关的数据。数据集结构包括动作、观察（状态和来自笔记本电脑及手机的图像）、时间戳和索引等特征。数据集包含4个片段，1137帧，1个任务和8个视频，帧率为30 fps。数据以parquet文件和mp4格式的视频存储。
该数据集是使用LeRobot创建的，包含与机器人技术相关的数据。数据集结构包括动作、观察（状态和来自笔记本电脑及手机的图像）、时间戳和索引等特征。数据集包含4个片段，1137帧，1个任务和8个视频，帧率为30 fps。数据以parquet文件和mp4格式的视频存储。
提供机构：
zijian2022
创建时间：
2025-01-13
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: robotics
- 标签: LeRobot, so100, tutorial, eval
- 创建工具: LeRobot
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件: data//.parquet
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: so100
- 总回合数: 4
- 总帧数: 1137
- 总任务数: 1
- 总视频数: 8
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- action:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
- observation.state:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
- observation.images.laptop:
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 视频信息: fps=30.0, height=480, width=640, channels=3, codec=av1, pix_fmt=yuv420p, is_depth_map=false, has_audio=false
- observation.images.phone:
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 视频信息: fps=30.0, height=480, width=640, channels=3, codec=av1, pix_fmt=yuv420p, is_depth_map=false, has_audio=false
- timestamp:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- frame_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- episode_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- task_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
