260307_color_sort_turkish

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含29个episodes，33902帧，30fps的视频数据，以及机器人的动作和状态信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作、观测状态、图像（grip和fixed视角）、时间戳、帧索引、episode索引等。

This dataset was created using LeRobot, and is primarily targeted for robotics research and applications. It consists of 29 episodes, with 33,902 frames of video data captured at 30 frames per second (fps), alongside robot action and state information. The structured data is stored in Parquet format, while the video files are saved in MP4 format. The features included in this dataset are actions, observation states, images from both grip and fixed camera perspectives, timestamps, frame indices, episode indices, and other relevant attributes.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: 260307_color_sort_turkish
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据统计

• 总情节数: 29
• 总帧数: 33902
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据划分: 训练集包含所有情节（索引 0 至 29）。

特征字段

• action: 浮点32数组，形状为[6]，表示机器人关节位置（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪）。
• observation.state: 浮点32数组，形状为[6]，表示观测状态下的机器人关节位置（与action字段相同）。
• observation.images.grip: 视频数据，形状为[480, 640, 3]，表示夹爪摄像头图像，高度480像素，宽度640像素，3个颜色通道，视频编码为AV1，像素格式为yuv420p，非深度图，无音频。
• observation.images.fixed: 视频数据，形状为[480, 640, 3]，表示固定摄像头图像，参数与夹爪摄像头图像相同。
• timestamp: 浮点32数组，形状为[1]，表示时间戳。
• frame_index: 整数64数组，形状为[1]，表示帧索引。
• episode_index: 整数64数组，形状为[1]，表示情节索引。
• index: 整数64数组，形状为[1]，表示索引。
• task_index: 整数64数组，形状为[1]，表示任务索引。

元数据版本

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX引用: 未提供