260307_color_sort_turkish

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含29个episodes，33902帧，30fps的视频数据，以及机器人的动作和状态信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作、观测状态、图像（grip和fixed视角）、时间戳、帧索引、episode索引等。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: 260307_color_sort_turkish
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据统计

• 总情节数: 29
• 总帧数: 33902
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据划分: 训练集包含所有情节（索引 0 至 29）。

特征字段

• action: 浮点32数组，形状为[6]，表示机器人关节位置（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪）。
• observation.state: 浮点32数组，形状为[6]，表示观测状态下的机器人关节位置（与action字段相同）。
• observation.images.grip: 视频数据，形状为[480, 640, 3]，表示夹爪摄像头图像，高度480像素，宽度640像素，3个颜色通道，视频编码为AV1，像素格式为yuv420p，非深度图，无音频。
• observation.images.fixed: 视频数据，形状为[480, 640, 3]，表示固定摄像头图像，参数与夹爪摄像头图像相同。
• timestamp: 浮点32数组，形状为[1]，表示时间戳。
• frame_index: 整数64数组，形状为[1]，表示帧索引。
• episode_index: 整数64数组，形状为[1]，表示情节索引。
• index: 整数64数组，形状为[1]，表示索引。
• task_index: 整数64数组，形状为[1]，表示任务索引。

元数据版本

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX引用: 未提供