lerobot/berkeley_fanuc_manipulation
收藏Hugging Face2025-02-20 更新2025-04-08 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/lerobot/berkeley_fanuc_manipulation
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资源简介：
这是一个用于机器人操作学习的数据集，包含了415个剧集，62613个帧，32个任务和830个视频。数据集提供了丰富的特征，包括观察图像、手腕图像、语言指令、状态、动作等，用于学习机器人操作。
This dataset is for robot manipulation learning, containing 415 episodes, 62613 frames, 32 tasks, and 830 videos. The dataset provides rich features including observation images, wrist images, language instructions, states, actions, etc., for learning robot manipulation.
提供机构：
lerobot
