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该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含5个片段，1417帧，1个任务和10个视频。数据结构包括动作、观察（状态和来自笔记本电脑及手机的图像）、时间戳和各种索引。动作和观察状态的数据类型为float32，形状为6，分别代表不同的机器人关节。图像数据来自笔记本电脑和手机，分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。数据集采用Apache-2.0许可证。