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该数据集是通过LeRobot创建的机器人相关数据集。数据集包含20个episodes，5564帧数据，1个任务和40个视频。数据集中包含动作、观察状态、图像（来自笔记本电脑和手机）、时间戳等特征。动作和观察状态的特征包括主肩旋转、主肩提升、主肘弯曲、主腕弯曲、主腕滚动和主夹持器。图像特征包括高度、宽度和通道数，视频帧率为30fps。数据集的结构和特征详细信息在元数据中进行了详细描述。