lucanunz/coop_all_tasks_dataset
收藏Hugging Face2025-10-31 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，包含700个剧集，共77630帧，涉及10个任务。数据集以Apache-2.0协议发布，提供了包括图像、状态、动作等在内的多种数据类型，每个剧集都被分为一个数据块，每个数据块包含1000帧。数据集适用于机器人领域的研究和开发。
This is a robot dataset created using LeRobot, containing 700 episodes, totaling 77,630 frames, and involving 10 tasks. The dataset is released under the Apache-2.0 license, providing various data types including images, states, actions, etc. Each episode is divided into one data chunk, with each chunk containing 1,000 frames. The dataset is suitable for research and development in the field of robotics.
提供机构：
lucanunz
