so100_transfer_block_test

该数据集使用LeRobot创建，涉及机器人技术，特别是双手拾取和放置任务。数据集包含机器人的动作和观察数据，详细描述了各种特征的数据类型和形状，如动作、观察、时间戳和帧索引。数据集还包括视频数据。