eval_act_so100_tape_task

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个episodes，7877帧，1个任务和20个视频。数据结构包括动作、观测状态、时间戳和索引等特征，具体描述了每个特征的数据类型、形状和名称。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。