test-1

该数据集使用LeRobot创建，主要涉及机器人技术领域。数据集包含51个片段，5297帧，102个视频和1个任务。数据结构包括观察状态（如电机状态和环境状态）、视频观察（手部和头部视角）、动作、时间戳、帧索引等。具体特征包括6个电机状态（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper）、4个环境状态（x1, y1, x2, y2）、以及480x640分辨率的视频数据（手部和头部视角）。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot
• 主页: [未提供]
• 论文: [未提供]
• 许可证: [未提供]

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data//.parquet
• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: so100
• 总集数: 46
• 总帧数: 3955
• 总任务数: 1
• 总视频数: 92
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (fps): 30
• 数据分割:
  • 训练集: 0:46

数据路径

• 数据文件路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

• observation.state:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper
• observation.environment_state:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [4]
  • 名称: x1, y1, x2, y2
• observation.images.hand:
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channel
  • 视频信息:
    • 高度: 480
    • 宽度: 640
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: false
    • 帧率: 30
    • 通道数: 3
    • 是否有音频: false
• observation.images.head:
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channel
  • 视频信息: 同 observation.images.hand
• action:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: 同 observation.state
• timestamp:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• frame_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• episode_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• task_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用

• BibTeX: [未提供]