so101_bimanual_napkin_fold

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含65个episodes，135823帧，1个任务。数据特征包括12维的动作和观测状态（分别对应左右机械臂的各个关节位置和夹爪位置），以及来自左右手腕摄像头和右侧网络摄像头的视频数据（分辨率480x640，30fps）。数据集结构详细，包含数据文件、视频文件、时间戳、帧索引等信息。