mmWave-Dataset

mmWave Radar Dataset for Indoor Logistics Object Detection and Tracking

毫米波雷达室内物流物体检测与追踪数据集

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

mmWave-Dataset是一个专注于室内物流环境中物体检测与追踪的数据集，采集自德国多特蒙德工业大学物流研究中心。该数据集使用毫米波雷达、摄像头和运动捕捉系统多传感器采集，包含叉车、工作站和物流机器人等静态和动态物体的数据，专门用于物流自动化、室内物体追踪和传感器融合研究。