eval_both

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含1700帧数据，帧率为30fps，总共有1个任务和1个片段。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集包含多种特征，如动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、前视和顶视图像（分辨率480x640，3通道）、时间戳、帧索引、片段索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

原始信息汇总

数据集总览

• 数据集名称：eval_both
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类型：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）
• 数据集规模：
  • 总片段数：1
  • 总帧数：1700
  • 总任务数：1
  • 块大小：1000
  • 数据文件大小：100 MB
  • 视频文件大小：200 MB
  • 帧率：30 FPS
• 数据集划分：
  • 训练集：0:1（所有数据用于训练）

数据集结构

• 机器人类型：so_follower
• 数据存储：
  • 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
  • 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 特征：

  特征名	数据类型	形状	说明
  action	float32	[6]	包含6个关节位置（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos）
  observation.state	float32	[6]	观测到的6个关节状态（与action名称相同）
  observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头视频，分辨率480×640，3通道，编码av1，帧率30 FPS
  observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头视频，分辨率480×640，3通道，编码av1，帧率30 FPS
  timestamp	float32	[1]	时间戳
  frame_index	int64	[1]	帧索引
  episode_index	int64	[1]	片段索引
  index	int64	[1]	全局索引
  task_index	int64	[1]	任务索引

其他信息

• 数据集主页：未提供
• 论文：未提供
• 引用：未提供 BibTeX 引用信息

可视化

• 可通过 LeRobot 可视化工具查看数据集：
  https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=raymondallie/eval_both