动态任务触发的分布式调度算法和分布式多运输机器人路径规划数据集

该数据集主要面向植物工厂中搬运任务分配结果与完成情况进行研究。在软件系统中根据动态任务触发的分布式调度算法讲任务分配给相应机器人，根据分布式多运输机器人路径规划算法规划各个机器人的路径，并在任务完成时自动将任务的相关信息保存到本地MySQL数据库中，并经MySQL数据库处理后记录到Excel表中。包含八个字段，分别是任务的id、任务的位置坐标x、任务的位置坐标y、产生该任务的采摘机器人id、完成该任务的配送机器人id、任务的起始时间、任务的完成时间及完成该任务的耗时。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集聚焦于植物工厂中搬运任务的分配与完成情况，通过动态任务触发的分布式调度算法和多运输机器人路径规划算法，将任务信息保存并处理为包含八个字段的Excel数据。它记录了任务id、位置坐标、机器人id以及时间相关参数，用于研究分布式机器人系统的调度与规划效果。