villekuosmanen/agilex_wash_cup_1
收藏Hugging Face2025-02-14 更新2025-02-15 收录
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资源简介：
这是一个由LeRobot创建的机器人数据集，包含20个剧集、9385帧图像和60个视频文件，所有数据采用Apache-2.0许可证。数据集专注于一个任务，提供了一系列的剧集块，每个块包含1000帧数据。数据以Parquet格式存储，并提供了对应的视频文件。数据集中的特征包括动作、状态、努力以及来自不同摄像头的图像信息。
This is a robotics dataset created by LeRobot, containing 20 episodes, 9385 frames, and 60 video files, all licensed under Apache-2.0. The dataset focuses on one task and provides a series of episode chunks, each containing 1000 frames of data. The data is stored in Parquet format and accompanied by corresponding video files. Features in the dataset include actions, states, efforts, and images from different cameras.
提供机构：
villekuosmanen
