力传感器、温度传感器及视觉传感器信息融合数据

为验证力传感器、温度传感器及视觉传感器信息融合的性能指标,依据项目任务书规定的标准，通过奇石乐测力传感器，自研双目跟踪仪进行检测, 以真空吸附式机器人为测试对象，在工作台上安装奇石乐测力台，在并联模块主轴上贴视觉标志点，用温度传感器测量实验环境温度，测量不同刀具直径与长度时加工过程中的切削力数据，并通过视觉传感器跟踪机器人末端运动轨迹，监测其运动精度。数据于2022年8月11日采集于清华大学现代机构学与机器人化装备实验室。数据量为38.58MB

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集为验证力传感器、温度传感器及视觉传感器信息融合性能而采集，通过测量真空吸附式机器人在不同刀具条件下的切削力数据，并利用视觉传感器跟踪其运动轨迹，以评估加工精度。数据于2022年8月11日在清华大学现代机构学与机器人化装备实验室生成，总数据量为38.58MB。