力传感器、温度传感器及视觉传感器信息融合数据
收藏国家基础学科公共科学数据中心2026-01-30 收录
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资源简介：
为验证力传感器、温度传感器及视觉传感器信息融合的性能指标,依据项目任务书规定的标准，通过奇石乐测力传感器，自研双目跟踪仪进行检测, 以真空吸附式机器人为测试对象，在工作台上安装奇石乐测力台，在并联模块主轴上贴视觉标志点，用温度传感器测量实验环境温度，测量不同刀具直径与长度时加工过程中的切削力数据，并通过视觉传感器跟踪机器人末端运动轨迹，监测其运动精度。数据于2022年8月11日采集于清华大学现代机构学与机器人化装备实验室。数据量为38.58MB
提供机构：
清华大学
