bmsmt ds test 0412

该数据集是使用LeRobot框架创建的，与机器人技术相关。数据集包含50个episodes，22016帧，1个任务和100个视频。数据集中包含多种特征，如动作（6个浮点型数据）、观察状态（6个浮点型数据）、来自笔记本电脑和手机的图像（480x640x3的视频数据）、时间戳、帧索引等。数据集的结构和特征详细信息在meta/info.json中提供。