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该数据集由LeRobot创建，专注于机器人技术领域。数据集包含机器人动作、观察状态（包括多个视角的图像数据）、时间戳等信息。具体数据结构包括12个浮点型动作参数、多个视角的视频观察数据（480x640分辨率，30fps），以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据。数据集总共有20个episodes，14472帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。