so100_play_skateboard_2

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含1个任务、1个视频和1198帧数据，帧率为30fps。数据集中包含动作信息（如主肩平移、主肩抬升等）、观察状态（与动作相同的6个维度）、手机拍摄的图像（480x640分辨率，3通道）以及时间戳、帧索引等信息。数据集结构以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。