so101_eraser_mat1
收藏Hugging Face2025-07-04 更新2025-07-04 收录
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https://huggingface.co/datasets/un1c0rnio/so101_eraser_mat1
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资源简介：
该数据集是一个机器人相关数据集，使用LeRobot创建。包含50个episodes，18282帧，150个视频。数据集结构包括动作（6个浮点数值，表示机械臂各关节位置）、观测状态（6个浮点数值，表示机械臂各关节位置）、多个视角的图像（base、top、endeffector，均为视频格式，分辨率为480x640或640x480，30fps），以及时间戳、帧索引、episode索引等信息。
提供机构：
un1c0rnio
创建时间：
2025-07-04
