nutsquare-paired-auto-v1-r9

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人相关的数据，如观察状态、动作、环境状态等。数据集结构详细描述了各种特征，包括机器人的末端执行器位置、四元数、夹爪位置、动作增量、环境状态、任务索引等。数据以parquet文件格式存储，总共有362个episodes，188823帧，1个任务。数据分为训练集，大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为20fps。