so101_snickers_dataset

该数据集由LeRobot创建，包含机器人操作的相关数据。数据集结构显示，它包括50个片段，总计36593帧，涉及一个任务。数据包含机器人的动作（如肩部、肘部、腕部的位置）、观察状态（如关节位置）、来自顶部和手腕摄像头的图像（分辨率480x640，30fps），以及时间戳、帧索引、片段索引等元数据。数据集以Parquet格式存储，视频以MP4格式存储。