eval_wood_weights_size3_7_0

该数据集是一个机器人相关数据集，由LeRobot创建。数据集包含动作数据（6个关节位置）、状态观测数据（6个关节位置）、图像数据（手眼相机和固定相机的视频，分辨率为360x640）以及触觉数据（207个力传感器读数）。数据集总共有5个片段，1971帧，30fps，数据以parquet格式存储。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_wood_weights_size3_7_0
• 创建工具: LeRobot
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0
• 主页: 信息缺失
• 论文: 信息缺失

数据集规模与结构

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so101_follower
• 总任务数: 1
• 总情节数: 5
• 总帧数: 1971
• 帧率: 30 fps
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 500 MB
• 数据分割: 训练集 (索引 0 至 5)
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

动作

• 数据类型: float32
• 维度: [6]
• 特征名:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测状态

• 数据类型: float32
• 维度: [6]
• 特征名:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测图像 (手眼相机)

• 数据类型: video
• 维度: [360, 640, 3]
• 特征名: height, width, channels
• 视频信息:
  • 高度: 360 像素
  • 宽度: 640 像素
  • 编码: h264
  • 像素格式: yuv420p
  • 非深度图
  • 帧率: 30 fps
  • 通道数: 3
  • 无音频

观测图像 (固定相机)

• 数据类型: video
• 维度: [360, 640, 3]
• 特征名: height, width, channels
• 视频信息:
  • 高度: 360 像素
  • 宽度: 640 像素
  • 编码: h264
  • 像素格式: yuv420p
  • 非深度图
  • 帧率: 30 fps
  • 通道数: 3
  • 无音频

触觉观测

• 数据类型: float32
• 维度: [207]
• 特征名: 包含从 tactile.force_000.x 到 tactile.force_066.z 的66个三维力向量分量，以及 tactile.resultant.x, tactile.resultant.y, tactile.resultant.z。

元数据

• 时间戳: float32, 维度 [1]
• 帧索引: int64, 维度 [1]
• 情节索引: int64, 维度 [1]
• 索引: int64, 维度 [1]
• 任务索引: int64, 维度 [1]

引用

• BibTeX: 信息缺失