pollen-robotics/reachy-doing-things

Reachy Doing Things图像数据集由Reachy人形机器人在远程操作会话中捕获的图像组成。这些图像是从机器人的视角拍摄的，主要用于测试和验证pollen-vision库中的视觉工具，如物体检测、物体分割和图像标记算法。数据集目前未标注，但未来计划扩展内容和添加注释。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: Reachy Doing Things Image Dataset
• 许可证: Apache-2.0

数据集特征

• 特征类型:
  • image: 图像类型
  • label: 分类标签，包含以下类别：
    • 0: croissant
    • 1: kitchen-counter
    • 2: serving-cup
    • 3: whiteboard

数据集分割

• 分割名称: train
• 数据大小: 3760395 字节
• 示例数量: 23

数据集大小

• 下载大小: 3762376 字节
• 数据集大小: 3760395 字节

配置

• 配置名称: default
• 数据文件:
  • 分割: train
  • 路径: data/train-*

标签

• 标签:
  • robotics
  • computer vision

数据集内容

• 非标注的自我中心图像，捕捉自Reachy机器人在远程操作会话期间。

数据集用途

• 主要用于测试和验证pollen-vision库中集成的视觉工具的性能，特别是对象检测、对象分割和图像标记算法。

未来更新

• 计划增加更多图像和标注，以扩展数据集的内容。