AndrewNoviello/domino-world-v2

Name: AndrewNoviello/domino-world-v2
Creator: AndrewNoviello
Published: 2026-03-08 15:48:37
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Hugging Face2026-03-08 更新2026-03-29 收录

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AndrewNoviello

AndrewNoviello/domino-world-v3

# domino-world-v3 Merged from: - [AndrewNoviello/domino-world-v2](https://huggingface.co/datasets/AndrewNoviello/domino-world-v2) - [various-and-sundry/so-101-good-random-2026-03-13](https://hugg

Hugging Face2026-03-21 更新30

various-and-sundry/domino-world-v3-labeled

# domino-world-v3 Merged from: - [AndrewNoviello/domino-world-v2](https://huggingface.co/datasets/AndrewNoviello/domino-world-v2) - [various-and-sundry/so-101-good-random-2026-03-13](https://hugg

Hugging Face2026-03-27 更新30

AndrewNoviello/so101-dataset-new

该数据集使用LeRobot创建，包含了关于机器人动作和状态的数据。数据集的结构在JSON文件中定义，包括动作、状态、图像等特征。数据集分为训练集，并提供了数据文件和视频文件的大小信息。数据集遵循Apache-2.0许可证。不过，README文件中并没有提供数据集的具体用途或内容的详细描述。

Hugging Face2025-10-05 更新30

AndrewNoviello/dominos-new-table-1

该数据集是一个经过筛选的子集，来源于`hf:various-and-sundry/domino-trajectories-on-new-table`，扫描了222个episodes。筛选条件是`no-failures`，即只保留每个帧的`label`列都为1.0的episodes（轨迹中没有任何失败标记的帧）。最终选择了135个episodes（从`episode_000`到`episode_13

Hugging Face2026-04-29 更新00

AndrewNoviello/so101-dataset-cleaned

该数据集是使用LeRobot创建的，包含了79个剧集，共计34886帧，专注于1个任务。数据集以Parquet文件格式存储，并提供了相应的视频文件。数据集的特征包括机器人各关节的位置、前视图图像以及时间戳等信息。数据集的详细描述和论文信息尚未提供。

Hugging Face2025-10-05 更新40