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avea-robotics/so101_chess_multi_pick_place

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Hugging Face2025-06-17 更新2025-11-01 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/avea-robotics/so101_chess_multi_pick_place
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官方服务:
资源简介:
这是一个用于机器人任务的机器人数据集,包含10个episodes,5990个frames,20个videos,以及一个task。数据集的features包括机器人动作、状态观测、顶部和手腕的图像等。数据集的许可为apache-2.0。

This is a robotics dataset containing 10 episodes, 5990 frames, 20 videos, and one task. The dataset features include robot actions, state observations, top and wrist images, etc. The dataset is licensed under Apache-2.0.
提供机构:
avea-robotics
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
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