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该数据集使用[LeRobot](https://github.com/huggingface/lerobot)创建，涉及机器人技术，特别是bi_so_follower机器人。数据集包含机器人的动作和状态观察，如左右肩、肘、腕和夹持器的位置信息，以及来自左右摄像头的视频观察。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。具体技术细节包括：帧率为30fps，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，特征包括12个浮点型动作和状态观察，以及480x640分辨率的3通道视频。