aic_spacemouse_01

该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集包含机器人ur5e_aic的动作、观察状态（包括多个摄像头的图像）、时间戳和各种索引信息。数据以parquet文件形式存储，并包含视频文件。具体特征包括6维动作向量、26维状态观察向量、来自左、中、右三个摄像头的视频数据（256x288分辨率，30fps），以及时间戳、帧索引、片段索引等元数据。数据集总共有1个片段，1027帧数据，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。