agilex_turn_on_light

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含20个episodes，4850帧，60个视频，以及14维的动作和状态数据。数据集的结构信息详细描述了数据的组织方式、视频和图像的特征、以及数据类型和形状。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: agilex_turn_on_light
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 代码库版本: v2.0

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 总任务数: 1
• 总视频数: 60
• 总帧数: 4850
• 总片段数: 1
• 片段大小: 1000
• 帧率 (FPS): 25
• 训练集分割: 0:20

数据特征

• 动作 (action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
• 观测状态 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
• 观测力 (observation.effort):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
• 观测图像 (observation.images):
  • cam_high, cam_left_wrist, cam_right_wrist:
    • 数据类型: video
    • 形状: [480, 640, 3]
    • 帧率: 25.0
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 深度图: 否
    • 音频: 无
• 时间戳 (timestamp):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引 (frame_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 片段索引 (episode_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引 (index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引 (task_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

机器人信息

• 机器人类型: arx5_bimanual

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]