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empty_bottle_raw_tactile

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Hugging Face2026-03-24 更新2026-03-24 收录
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https://huggingface.co/datasets/eunjuri/empty_bottle_raw_tactile
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官方服务:
资源简介:
该数据集由LeRobot创建,涉及机器人技术领域。数据集包含82个片段,共32,447帧,164个视频,采集频率为30 fps,使用Unitree_G1_Inspire机器人。数据结构包括观察状态、动作、语言标记、来自不同摄像角度的图像、触觉状态和时间戳等特征。
提供机构:
eunjuri
创建时间:
2026-03-24
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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二维码
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