eval_pp_0

该数据集是一个机器人相关的数据集，由LeRobot创建。数据集包含12个episodes，总计10399帧，1个任务。数据格式为parquet文件，包含动作、观察状态、图像（顶部和手腕视角）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。动作和观察状态的特征包括shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos和gripper.pos。图像特征的分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。数据集的总大小为100MB（数据文件）和200MB（视频文件）。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_pp_0
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 总情节数: 12
• 总帧数: 10399
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据格式: Parquet
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 数据分割: 训练集 (0:12)

数据特征

• 动作: 6维浮点数组，对应机器人关节位置（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）。
• 观测状态: 6维浮点数组，与动作特征结构相同。
• 观测图像（顶部摄像头）: 视频数据，分辨率480x640，3通道，编码格式AV1，无音频。
• 观测图像（腕部摄像头）: 视频数据，分辨率480x640，3通道，编码格式AV1，无音频。
• 时间戳: 单精度浮点数。
• 帧索引: 64位整数。
• 情节索引: 64位整数。
• 数据索引: 64位整数。
• 任务索引: 64位整数。

文件路径模式

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

可视化

• 可视化空间: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=oSYPark/eval_pp_0

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX引用: 未提供