test_re_1
收藏Hugging Face2025-06-09 更新2025-06-09 收录
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https://huggingface.co/datasets/RobotisSW/test_re_1
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术相关任务。数据集包含2个episodes，602帧，1个任务和2个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括时间戳、帧索引、episode索引、任务索引、观察图像（全局摄像头）和状态观察（关节状态），以及动作数据。视频分辨率为720x1280，帧率为30fps。数据集的许可证为apache-2.0。
提供机构：
RobotisSW
创建时间：
2025-06-09
