so100_bi_towel_hadi

该数据集使用LeRobot框架创建，涉及双手机器人（so100_bimanual）的动作和观察数据。数据集包含101个片段，32489帧和303个视频，数据以parquet文件格式存储，视频为mp4格式。特征包括12维的动作数据和观察数据，观察数据包括机器人关节状态和来自多个摄像头角度的图像（右、左、顶部摄像头）。