avea-robotics/4-4-right
收藏Hugging Face2025-06-15 更新2025-11-01 收录
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资源简介：
这是一个由LeRobot创建的机器人任务数据集，包含4个剧集，7509帧，1个任务，8个视频，1个片段，每个片段1000帧，帧率为30fps。数据集的结构包括动作、观测状态、顶部图像、手腕图像等特征，并以Apache-2.0许可发布。
This is a robot task dataset created by LeRobot, containing 4 episodes, 7509 frames, 1 task, 8 videos, 1 chunk with 1000 frames each, at a frame rate of 30fps. The dataset structure includes features such as actions, observation states, top images, wrist images, and is released under the Apache-2.0 license.
提供机构：
avea-robotics
