eval_StaticA2_Ours

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含1个总片段，341帧，3个视频，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集包含多种特征，如动作（action）、观测状态（observation.state）、来自三个不同摄像头（FrontCam、TopCam、WristCam）的图像观测、时间戳（timestamp）、帧索引（frame_index）、片段索引（episode_index）、索引（index）和任务索引（task_index）。动作和观测状态的特征包括6个浮点数，分别对应机器人的不同关节。图像观测的分辨率为480x640，3通道，视频编解码器为av1。